Wierszowanie faz

WIERSZOWANIE FAZ

W przeciwieństwie do wierszowania promieni, w pierwszej kolejności musimy zdecydować która oś będzie „osią podstawową” - wzdłuż której osi będziemy liczyli przyrost. Z reguły jest to oczywiste, najczęściej jest podany kąt i wartość wzdłuż jednej osi. Zdarza się jednak, że podane są dwie wartości liniowe, bez kąta, wtedy musimy wyliczyć kąt i wybrać jedną z osi.

Kolejną rzeczą na którą należy zwrócić uwagę, jest wstępne zagłębienie i ewentualnie, ograniczenie od dołu.

Teraz możemy przejść do zasadniczych obliczeń

Podstawowy wzór, dla frezu walcowego, musimy zmodyfikować o wartości A i B, widoczne na powyższym rysunku. Przy okazji, wstępne zagłębienie następuje do wartości B, w pozycji skorygowanej o wartość A, niezależnie czy stosujemy korekcją RL/RR, czy też bez korekcji (R0).

Wzór podstawowy (oś podstawowa – Z):

Q1 = nn ;wartość początkowa w osi Z (nn – wartość przykładowa)

Q2 = nn ;wartość początkowa w osi X

LBL 1

Q1 = Q1 – dz ;(dz – wartość inkrementacji w osi Z)

Q2 = Q2 + (dz * TAN alfa)

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 Fnn

L Zbezp R0 FMAX ;(bezp – wysokość bezpieczna)

CALL LBL 1 REP nn

Wzór podstawowy (oś podstawowa – X):

Q1 = nn

Q2 = nn

LBL 1

Q1 = Q1 – (dx * TAN (90 – alfa)) ;(dx – wartość inkrementacji w osi X)

Q2 = Q2 + dx

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 Fnn

L Zbezp R0 FMAX

CALL LBL 1 REP nn

Wyjaśnienia może wymagać zapis 90 – alfa z powyższego przykładu. Ponieważ w sterowaniu iTNC nie ma funkcji trygonometrycznej kotangens, musimy zastosować powyższe przekształcenie, co umożliwia użycie funkcji tangens.

Ponieważ przy wierszowaniu faz kąt nie zmienia się, to wartości A i B możemy obliczyć jednorazowo, jeszcze przed wejściem do pętli.

Wzór z uwzględnieniem promienia naroża (oś podstawowa – Z):

Q1 = nn – (R * (1 – SIN alfa))

Q2 = nn – (R * (1 – COS alfa))

LBL 1

Q1 = Q1 – dz

Q2 = Q2 + (dz * TAN alfa)

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 Fnn

L Zbezp R0 FMAX

CALL LBL 1 REP nn

Należy jeszcze, co wspominałem na początku, wykonać wstępne zagłębienie, chodzi o wejście w materiał na głębokość B.

W zależności od wyliczonej wartości

B = R * (1 – SIN alfa)

można zrobić to na dwa sposoby:

1. Gdy wartość tego zagłębienia jest mała, można wykonać pierwsze przejście od razu w pętli, tylko ze zredukowaną prędkością skrawania

Q3 = Fzredukowana

LBL 1

Q1 = Q1 – dz

Q2 = Q2 + (dz * TAN alfa)

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 FQ3

L Zbezp R0 FMAX

Q3 = Fdocelowa

CALL LBL 1 REP nn

2. Gdy wartość jest duża, należy przed pętlą wierszowania fazy dopisać pętlę zagłębiania

Q1 = nn

Q2 = nn – (R * (1 – COS alfa))

Q3 = (R * (1 – SIN alfa)) / IlośćIteracji

LBL 1

Q1 = Q1 – Q3

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 Fnn

L Zbezp R0 FMAX

CALL LBL 1 REP (IlośćIteracji – 1)

LBL 2

Q1 = Q1 – dz

Q2 = Q2 + (dz * TAN alfa)

L X Q2 Ynn R0 Fnn

L Z Q1 R0 Fnn

L Ynn R0 Fnn

L Zbezp R0 FMAX

CALL LBL 2 REP nn